2025年可謂人形機器人的“破圈”之年。從蛇年春晚舞臺的機器人扭秧歌，到北京亦莊的機器人馬拉松，再到浙江杭州的機器人格斗賽……人形機器人正從“實驗室”邁向各類“應(yīng)用場”。這不僅是對技術(shù)的“壓力測試”，更展現(xiàn)了人形機器人從炫技表演逐步向?qū)嵱脠鼍巴黄频年P(guān)鍵躍遷。

第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，2025年，中國具身智能市場規(guī)模預(yù)計達52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規(guī)模預(yù)計達82.39億元，占全球約50%。

在人工智能快速發(fā)展的大背景下，人形機器人產(chǎn)業(yè)為何會呈現(xiàn)爆發(fā)式增長？在人形機器人領(lǐng)域，中國擁有怎樣的發(fā)展優(yōu)勢？未來，哪些方向會成為產(chǎn)業(yè)增長的“風(fēng)向標(biāo)”？帶著這些問題，記者進行了深度調(diào)查。

具身智能加速人形機器人“進化”

具身智能被譽為“邁向通用人工智能的重要一步”，是指智能體通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動一體化。不同于程序機器人“精密執(zhí)行者”的定位，被具身智能“加持”的智能機器人，具備自主環(huán)境交互與動態(tài)決策能力，可以看作是“自主決策者”。

《自然》子刊于2023年提出：下一代AI的終極挑戰(zhàn)是通過具身圖靈測試，即復(fù)現(xiàn)生物體的感覺運動能力，包括與世界互動、靈活的行為、高效的能源利用等?！熬呱碇悄芸梢再x予AI身體，并具備與物理世界的交互學(xué)習(xí)能力。這不同于大模型通過圖文信息‘讀萬卷書’，而是真正意義上的‘行萬里路’。”中國信息通信研究中心人工智能研究所高級工程師張蔚敏告訴記者。

“人形機器人接入具身智能技術(shù)后，帶動其關(guān)節(jié)、模組、傳感器、靈巧手等相關(guān)部件快速創(chuàng)新迭代，讓泛化抓取、運動控制能力進一步增強，空間感知和操作執(zhí)行能力將更加精確和靈活，大大提升了人形機器人的通用性和泛化性，降低人形機器人的開發(fā)成本，使其更快融入千行百業(yè)、走進千家萬戶?！敝袊娮訉W(xué)會高級工程師徐曼表示。

雖然目前大模型在認(rèn)知和決策層面展現(xiàn)出巨大潛力，但業(yè)界專家指出，人形機器人在馬拉松、格斗等實際動態(tài)場景中的表現(xiàn)，仍離不開人類輔助，其核心瓶頸在于基礎(chǔ)硬件能力的不足——電池容量、運動靈活性與穩(wěn)定性等關(guān)鍵問題尚未得到根本性解決。

“人形機器人行業(yè)想要真正實現(xiàn)革命性轉(zhuǎn)變，至少還需要3～4年的時間?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人、CEO王興興認(rèn)為，在機器人行業(yè)里，硬件條件算不上最大的限制，關(guān)鍵問題還是目前機器人的AI能力未實現(xiàn)足夠突破，不管是AI模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還是AI在實際場景中的落地應(yīng)用，人形機器人都有很大的提升空間。

在張蔚敏看來，當(dāng)前具身智能賦能人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，面臨三大核心挑戰(zhàn)：首先，高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取困難——仿真數(shù)據(jù)雖具成本優(yōu)勢，但與現(xiàn)實情況存在差異。其次，多模態(tài)感知融合技術(shù)尚不成熟，導(dǎo)致對復(fù)雜環(huán)境的感知預(yù)測能力不足；同時，執(zhí)行機構(gòu)的精細(xì)操作精度、靈活性和人機交互的自然度、準(zhǔn)確性有待提升。最后，智能體在跨場景、跨任務(wù)，以及從仿真到真實環(huán)境的知識遷移與泛化能力嚴(yán)重不足，難以適應(yīng)現(xiàn)實世界的多變性和復(fù)雜性——這也是阻礙其大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。

多重優(yōu)勢促使人形機器人應(yīng)用落地

在2024年世界機器人大會現(xiàn)場，蘇軾仿生機器人讓參觀者眼前一亮。這款由遼寧新次元公司開發(fā)的交互型仿生人形機器人，通過對古代文學(xué)、歷史知識、人物經(jīng)歷的深度學(xué)習(xí)，能夠復(fù)現(xiàn)蘇軾的詩文和思想，并在歷史文化景區(qū)同游客互動?！皺C器人讓歷史人物‘活’過來，孩子們跟著學(xué)古詩的興趣明顯提高了。”帶著孩子參觀的張先生感慨。

人形機器人的發(fā)展依托于“硬件+智能”雙輪驅(qū)動——大模型鑄就“有趣的靈魂”，具身智能則塑造“好看的皮囊”。得益于這些技術(shù)進步，人形機器人逐漸走進人們的視野，在諸多領(lǐng)域擔(dān)當(dāng)起得力助手，包括黑燈工廠的“搬運工”、24小時便利店的“夜間助手”、文旅景區(qū)的“節(jié)目演員”、失能失智老人的“陪護保姆”等。

尤其在產(chǎn)業(yè)方面，大模型、自動駕駛等產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，帶動人形機器人實際應(yīng)用落地，使其有望在工業(yè)制造、智慧交通、家庭服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所研究員吳易明認(rèn)為，中國工業(yè)積累形成的高質(zhì)量供應(yīng)鏈，是發(fā)展人形機器人、具身智能最大的底氣。同時，中國擁有大量人工智能、機器人、自動化領(lǐng)域的工程人才，這對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也至關(guān)重要。

“我國擁有完備的制造業(yè)體系和強大的產(chǎn)業(yè)配套能力，在供應(yīng)鏈整合和大規(guī)模生產(chǎn)能力方面優(yōu)勢明顯，能夠生產(chǎn)‘高性價比’的人形機器人?！毙炻J(rèn)為，除了產(chǎn)業(yè)和供應(yīng)鏈的優(yōu)勢外，我國還擁有豐富多樣的應(yīng)用場景和旺盛的市場需求，“豐富的產(chǎn)業(yè)活動積累了多類型行業(yè)數(shù)據(jù)，這為人形機器人的發(fā)展提供了廣闊的試驗場、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和市場空間?！?/p>

與此同時，國家和地方均高度重視具身智能發(fā)展，謀劃和推出相關(guān)政策。2025年《政府工作報告》首次將“具身智能”列為未來產(chǎn)業(yè)，同步強調(diào)發(fā)展智能機器人。工業(yè)和信息化部將在今年制定出臺具身智能領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展政策；重慶市于去年12月出臺《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》；北京市發(fā)布的《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，提出“推動具身智能系統(tǒng)的研究與應(yīng)用”。而在去年10月，“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”在工業(yè)和信息化部與北京市人民政府指導(dǎo)下成立，重點攻關(guān)行業(yè)發(fā)展共性關(guān)鍵難題，推動具身智能產(chǎn)品落地應(yīng)用。

機器人如何擁抱更多可能

從“實驗室”走向“應(yīng)用場”，人形機器人是“最優(yōu)解”嗎？

青島一汽解放汽車工廠，130臺焊接機器人在飛濺中鑄就鋼筋鐵骨，機械臂按預(yù)設(shè)程序完成全車噴涂；上海國婦嬰奉賢院區(qū)，10余臺擎朗醫(yī)療機器人協(xié)助完成藥品配送、標(biāo)本轉(zhuǎn)運、污物回收等任務(wù)；湖北秭歸縣陡坡臍橙園，大疆農(nóng)業(yè)無人機化身“空中背簍”，破解了山區(qū)大型農(nóng)機無法作業(yè)的世界難題……現(xiàn)實場景中，我們不難發(fā)現(xiàn)，“非人形”機器人也在以專精形態(tài)融入產(chǎn)業(yè)肌理，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的具象載體。

“當(dāng)前，人形機器人的‘大腦’（AI決策）與‘小腦’（運動控制）的協(xié)同機制尚未成熟。在具身智能早期階段，將有限的研發(fā)資源投入特定場景的分類機器人，通過解決搬運、質(zhì)檢、采摘等具體問題積累技術(shù)與數(shù)據(jù)，這才是通往通用智能的務(wù)實路徑。”上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院講席教授高峰認(rèn)為，機器人產(chǎn)業(yè)化需從“造人”轉(zhuǎn)向“做事”，以應(yīng)用驅(qū)動研發(fā)，而不應(yīng)該盲目追求通用型人形機器人。

多位業(yè)界專家也表示，當(dāng)技術(shù)適配的是場景需求而非外在形態(tài)時，機器人革命的邊界才能真正邁向無限可能。

張蔚敏從具身智能的概念層面作出分析：“‘具身’是具身智能的前提，即具有身體且能通過交互、感知、行動等能力執(zhí)行任務(wù)，具身本體的形態(tài)不必限制在外觀上的‘人形’。”

徐曼認(rèn)為，除了人形機器人，具身智能的應(yīng)用載體還可以是匹配不同場景需要的各種形態(tài)的各類機器人（如工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等），以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能眼鏡、智能家電、智能安防設(shè)備、無人機等各類智能化產(chǎn)品和裝備?！暗豢煞裾J(rèn)的是，人形機器人是具身智能的‘最佳載體’?！痹谛炻磥?，人形機器人具有類人的體態(tài)和肢體結(jié)構(gòu)，在具身智能技術(shù)賦能下，將展現(xiàn)出更強的自主學(xué)習(xí)、智能決策、智能交互等能力，除了完成諸如抓取、搬運、裝配等精細(xì)操作，還能進行走路、奔跑、跳躍等多種運動，并在復(fù)雜的環(huán)境中完成各種不同類型的任務(wù)，因此將在醫(yī)療、養(yǎng)老、服務(wù)和制造等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

“在具身智能的驅(qū)動下，人形機器人將會更具‘觀察力’、‘理解力’和‘想象力’?！毙炻硎荆?dāng)前，具身智能正處于商業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)的前夕，未來有望在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)漸進式落地，并深刻地影響人類的生產(chǎn)和生活。

（本報記者 王美瑩）